[发明专利]一种压力可测的智能机械卡爪在审
| 申请号： | 201610237334.X | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN107297753A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陆兴军 | 申请（专利权）人： | 陆兴军 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙)32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压力可测的智能机械卡爪，包括机械伸缩杆、左卡爪和右卡爪；所述的机械伸缩杆的端部安装有铰接装置；所述的左卡爪和右卡爪对称安装在铰接装置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均设置有安装槽；所述安装槽的槽底和槽口处分别安装有压力传感器和压力板；所述压力传感器和压力板之间通过弹簧连接。本发明的结构简单，左右卡爪在液压驱动抓取物品时，所抓取的物品首先挤压压力板，压力板受挤压后，压力传递通过弹簧将压力传递至压力传感器上，压力传感器可以感知压力，并测出压力数据，防止当抓取的压力过大，造成负荷导致卡爪出现问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力 智能 机械 | ||
【主权项】：
一种压力可测的智能机械卡爪，其特征在于：包括机械伸缩杆(1)、左卡爪(2)和右卡爪(3)；所述的机械伸缩杆(1)的端部安装有铰接装置(4)；所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)对称安装在铰接装置(4)上；且所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)的抓取面上均设置有安装槽(5)；所述安装槽(5)的槽底和槽口处分别安装有压力传感器(6)和压力板(7)；所述压力传感器(6)和压力板(7)之间通过弹簧(8)连接。
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