[发明专利]一种压力可测的智能机械卡爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体的说是一种压力可测的智能机械卡爪。

背景技术

在一些机械抓取装置上通常会安装机械卡爪等抓取用的设备，传统的机械卡爪通常是两个卡爪通过液压驱动卡和抓取的，但是传统的机械卡爪上没有压力检测的装置，当机械卡爪所要抓取的物品重量较大的时候可能会导致卡爪断裂或者毁坏，导致安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种压力可测的智能机械卡爪。

技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种压力可测的智能机械卡爪，包括机械伸缩杆、左卡爪和右卡爪；所述的机械伸缩杆的端部安装有铰接装置；所述的左卡爪和右卡爪对称安装在铰接装置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均设置有安装槽；所述安装槽的槽底和槽口处分别安装有压力传感器和压力板；所述压力传感器和压力板之间通过弹簧连接。

进一步地，为了使压力传感器能够更好的感知测量压力数据，所述压力传感器和压力板之间的弹簧共设置有两条，且是对称设置的。

进一步地，为了能顺利的安装压力传感器和不妨碍卡爪的抓取功能，安装槽的大小不易过大，所述安装槽宽度小于等于5mm。

有益效果：本发明相比于传统的技术方案来说，具有以下有益效果：

本发明的结构简单，左右卡爪在液压驱动抓取物品时，所抓取的物品首先挤压压力板，压力板受挤压后，压力传递通过弹簧将压力传递至压力传感器上，压力传感器可以感知压力，并测出压力数据，防止当抓取的压力过大，造成负荷导致卡爪出现问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种压力可测的智能机械卡爪，包括机械伸缩杆1、左卡爪2 和右卡爪3；所述的机械伸缩杆1的端部安装有铰接装置4；所述的左卡爪2和右卡爪3对称安装在铰接装置4上；且所述的左卡爪2和右卡爪3的抓取面上均设置有安装槽5；所述安装槽5的槽底和槽口处分别安装有压力传感器6和压力板7；所述压力传感器6和压力板7之间通过弹簧8连接。

其中，为了使压力传感器6能够更好的感知测量压力数据，所述压力传感器6和压力板7之间的弹簧8共设置有两条，且是对称设置的。

其中，为了能顺利的安装压力传感器6和不妨碍卡爪的抓取功能，安装槽5的大小不易过大，所述安装槽5宽度小于等于5mm。

本发明的结构简单，左右卡爪在液压驱动抓取物品时，所抓取的物品首先挤压压力板，压力板受挤压后，压力传递通过弹簧将压力传递至压力传感器上，压力传感器可以感知压力，并测出压力数据，防止当抓取的压力过大，造成负荷导致卡爪出现问题。