[发明专利]一种自动发传单的机器人及传单发放方法在审
| 申请号： | 201610235387.8 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105773616A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈龙龙;朱晓雷 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动发传单的机器人，机器人上设有：用于存放传单的容器；用于从容器中取递传单的机械手；用于感应周边人体的红外传感器；用于测量红外传感器所感应到的人体与机器人之间距离的超声测距传感器；以及用于控制机器人的运动的控制系统。机器人使用人体红外传感器进行人体检测，感应周边是否有人；当感应到周边至少有1人时，使用超声测距传感器测量人与机器人之间距离，控制系统选择距离最近的人，并控制机器人向该人所在地移动，当距离达到预设值时，控制机械手从容器中抓取传单，并将传单递交给人。本发明可以通过人体检测来实现自动检测行人路过并自动上前发放传单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 传单 机器人 发放 方法 | ||
【主权项】：
一种自动发传单的机器人，其特征在于，机器人上设有：用于存放传单的容器；用于从容器中取递传单的机械手；用于感应周边人体的红外传感器；用于测量红外传感器所感应到的人体与机器人之间距离的超声测距传感器；以及用于控制机器人的运动的控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610235387.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六足机器人行走的实现方法
- 下一篇：齿轮流体平夹自适应机器人手指装置
