[发明专利]一种手自一体控制移动平台

摘要

本发明涉及电控导轨平台技术领域，尤其是一种手自一体控制移动平台，包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本发明的手自一体控制移动平台可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。

主权项

1.一种手自一体控制移动平台，其特征在于：包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构包括横向导轨主体(1)、与横向导轨主体(1)滑动配合的顶板(2)和驱动所述顶板(2)横向移动的驱动电机，所述驱动电机通过第一螺杆组件(3)驱动所述顶板(2)移动，所述第一螺杆组件(3)还与手动驱动丝杆(4)配合，所述纵向平移机构包括基座(7)，所述基座(7)与所述横向导轨主体(1)滑动配合，所述基座(7)上还设有驱动所述横向导轨主体(1)移动的第二螺杆组件(8)；所述第一螺杆组件(3)包括梯形螺杆和与梯形螺杆螺纹配合的螺套，梯形螺杆可转动地安装在横向导轨主体(1)上，螺套固定在所述顶板(2)的底部；梯形螺杆设置有消空回装置，梯形螺杆的一端与所述驱动电机的主轴联动，梯形螺杆的另外一端具有从动齿轮，所述手动驱动丝杆(4)可转动地安装在所述横向导轨主体(1)上，手动驱动丝杆(4)靠近梯形螺杆的一端设有主动齿轮，手动驱动丝杆(4)通过主动齿轮和从动齿轮驱动梯形螺杆转动；且使手动驱动丝杆（4）以35°角倾斜放置；所述横向导轨主体(1)设有电控盒(6)，所述电控盒(6)包括控制面板和与控制面板相连的驱动电路板，所述横向导轨主体(1)内还设有编码器、供电插座和通讯插座，编码器、供电插座和通讯插座分别与驱动电路板相连，驱动电路板通过通讯插座与上位机通讯，驱动电路板通过编码器确定驱动电机行进位置；所述横向导轨主体(1)上还设有第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和第二限位传感器安装在顶板(2)的滑动方向上并位于顶板(2)的两侧，所述第一限位传感器和第二限位传感器分别与所述上位机相连；横向导轨主体(1)上左右运行边界各设有两路冗余的限位开关。