[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201610223719.0 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106078675A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 宫阪英克 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;青炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，即便缩小用于使机器人不干涉的空间也能够实现使机器人的前端部的位置移动至绕第一转动轴呈180°不同的位置的动作。本发明的机器人具备：基台；第一臂，其以能够绕第一转动轴转动的方式设置于上述基台；以及第二臂，其以能够绕作为与上述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于上述第一臂，从上述第二转动轴的轴向观察，上述第一臂与上述第二臂能够重叠，上述第一臂曲折。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：基台；第一臂，其以能够绕第一转动轴转动的方式设置于所述基台；以及第二臂，其以能够绕与所述第一转动轴的轴向不同轴向的第二转动轴转动的方式设置于所述第一臂，从所述第二转动轴的轴向观察，所述第一臂与所述第二臂能够重叠，所述第一臂曲折。
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