[发明专利]一种具有自供电能力的无人机

摘要

本发明涉及一种具有自供电能力的无人机，包括本体、设置在本体上方的发电装置和飞行机构、设置在本体底部的支撑机构和距离传感器，所述本体上设有指示灯，该具有自供电能力的无人机的太阳能电源电路中，通过硅光电池将太阳能转换成电压，驱动三极管的导通，再通过变压器进行隔离转换，随后实现了对太阳能的转换和收集，该电路中采用了常规的元器件，而且结构简单，保证了性能的同时还降低了其生产成本，提高了无人机的市场竞争力，不仅如此，利用缓冲机构中的微型气泵对气袋充气作一级缓冲，同时由弹簧对受撞头产生向上的弹力作二级缓冲，提高了安全系数，大大降低了其落地时受损的可能性。

主权项

一种具有自供电能力的无人机，其特征在于，包括本体(2)、设置在本体(2)上方的发电装置(1)和飞行机构、设置在本体(2)底部的支撑机构和距离传感器(7)，所述本体(2)上设有指示灯(8)；所述支撑机构包括支撑架(5)和若干竖向设置的缓冲结构(9)，所述缓冲结构(9)设置在支撑架(5)的下方，所述缓冲结构(9)包括壳体(13)、设置在壳体(13)一侧的进气口(12)和受撞头(16)，所述壳体(13)内设有缓冲块(10)、气袋(11)和两个弹簧(14)，所述缓冲块(10)固定设置在壳体(13)内部的顶端，所述气袋(11)设置在壳体(13)的内部且位于缓冲块(10)的下方，所述气袋(11)内设有微型气泵(15)，所述气袋(11)与进气口(12)连通，所述受撞头(16)的竖向截面为I形，所述受撞头(16)的上端位于壳体(13)的内部，所述受撞头(16)的下端位于壳体(13)的外部，两个弹簧(14)均设置在壳体(13)的内部且位于受撞头(16)的两侧，所述弹簧(14)的一端固定在壳体(13)内部的底部，所述弹簧(14)的另一端固定在受撞头(16)上端的底部；所述本体(2)内设有中央处理器，所述距离传感器(7)和微型气泵(15)均与中央处理器电连接；所述发电装置(1)包括太阳能电源模块，所述太阳能电源模块包括太阳能电源电路，所述太阳能电源电路包括硅光电池(EC)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、可调电阻(RP1)、变压器(T1)、三极管(Q1)、第一二极管(D1)和稳压二极管(D2)，所述变压器(T1)设有两路输入侧，两路输入侧分别为第一路输入侧和第二路输入侧，所述变压器(T1)的第一路输入侧设有第一输入端和第二输入端，所述变压器(T1)的第二路输入侧设有第三输入端和第四输入端，所述变压器(T1)的第一路输入侧的第一输入端通过可调电阻(RP1)和第二电容(C2)组成的并联电路与三极管(Q1)的基极连接，所述三极管(Q1)的基极分别与变压器(T1)的第一路输入侧的第二输入端和变压器(T1)的第二路输入侧的第三输入端连接，所述变压器(T1)的第二路输入侧的第四输入端与三极管(Q1)的集电极连接，所述三极管(Q1)的发射极通过硅光电池(EC)与三极管(Q1)的基极连接，所述硅光电池(EC)与第一电容(C1)并联，所述变压器(T1)设有一路输出侧，所述变压器(T1)的一路输出侧设有第一输出端和第二输出端，所述变压器(T1)的一路输出侧的第一输出端与第一二极管(D1)的阳极连接，所述第一二极管(D1)的阴极分别与第一电阻(R1)和第二电阻(R2)连接，所述变压器(T1)的一路输出侧的第一输出端通过第一二极管(D1)和第三电容(C3)组成的串联电路与一路输出侧的第二输出端连接，所述稳压二极管(D2)的阳极与变压器(T1)的一路输出侧的第二输出端连接，所述稳压二极管(D2)的阴极通过第二电阻(R2)与第一二极管(D1)的阴极连接。