[发明专利]针对移动目标的飞机自动投放物资引导方法

摘要

本发明提供了一种针对移动目标的飞机自动投放物资引导方法，涉及载机物资投放领域，通过质心运动微分方程组，得到载机所需修正的角度偏差与距离偏差，载机不断进行角度偏差和距离偏差的修正后，载机投放物资，完成投放任务，本发明所提出的模型较为简单，方程组解算十分容易，可用于完成运输机物资空投，直升机海上救援等多种情况下的投放引导任务，解算方法可以适应多种情况，对于固定目标、移动目标、有风、无风情况均可通过这种方法解算，有很好的适应能力，同时解算方法简单，用最简单的迭代法即可方便的求出，机载计算机可以快速的算出结果，精度较高。

主权项

1.一种针对移动目标的飞机自动投放物资引导方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一：物资投放轨迹的解算物资投放方式为水平投放，得到物资下落过程中质心运动微分方程组：其中Vx为物资水平速度，t表示航弹下落时间，C为物资弹道系数，h为空气压力汞高，τ为虚温，P为物资俯冲角正切值，g为重力加速度，x为物资水平移动距离，y为物资下落高度，V为物资飞行速度，H为载机投放物资高度；初始条件为：终结计算条件为：y＝H通过龙格库塔方法解出该微分方程组，可以得到无风时物资水平射程A0和下落时间t；步骤二：求解载机所需修正的角度偏差Δk与距离偏差Δd地速坐标系中，以载机为原点，以机速方向为纵轴方向，角度偏差以右偏为正，其求解方程组为：其中所需求解的参数是角度偏差Δk与距离偏差Δd，(Axw,Ayw)为目标当前位置坐标，(vmx,vmy)为目标速度向量，(vxf,vyf)为风速度向量，V为载机速度，当前位置坐标、目标速度向量、风速度向量和载机速度均由载机测得，此方程组用迭代法求解，解出角度偏差Δk与距离偏差Δd，若角度偏差Δk＝0且距离偏差Δd＝0，进入步骤四，否则进入步骤三；步骤三：载机进行角度偏差、距离偏差修正机动载机根据步骤二中得到的角度偏差Δk和距离偏差Δd向对应的方向机动，追踪目标位置，并修正角度偏差与距离偏差后返回步骤一；步骤四：载机投放物资，完成投放任务。