[发明专利]一种二维移动的动力平台及与其相关的系统

摘要

本发明的目的在于提供一种二维移动的动力平台及与其相关的系统，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：对动力的要求更低，完全避免了原技术中动力同步性的要求高的问题，使控制系统更加简单，机械结构进一步简化，再次降低造价，使设备稳定性得以提高。

主权项

一种二维移动的动力平台，其特征在于，包括横轨道（1），纵轨道（2），横、纵轨道十字交叉，横、纵轨道安装在地面或安装基面上，俩条平行的横轨道和俩条平行的纵轨道交叉呈“井”字型，横、纵轨道“井”字型合围的内部安装若干动力滚轮，动力滚轮分为横向滚轮（3）和纵向滚轮（4），横、纵轨道和动力滚轮合称为轨道动力组，轨道动力组上面运行平台小车（5），平台小车（5）下部安装若干被动轮（6），被动轮（6）在轨道上移动行进，平台小车（5）下部安装摩擦滚道（7），摩擦滚道（7）有一定的厚度，摩擦滚道（7）可运动在动力滚轮上，摩擦滚道（7）在动力滚轮上运动时两者紧密接触，在平台小车（5）下部的摩擦滚道（7）上安装若干滚子排（8），滚子排（8）包含若干滚子（8A），滚子排（8）的数量、位置和动力滚轮有对应关系，滚子排（8）里的滚子（8A）的转动轴的方向和相对应的动力滚轮转动轴的方向垂直，动力滚轮与动力设备连接。