[发明专利]一种二维移动的动力平台及与其相关的系统

权利要求书

1.一种二维移动的动力平台，其特征在于，包括横轨道（1），纵轨道（2），横、纵轨道十字交叉，横、纵轨道安装在地面或安装基面上，俩条平行的横轨道和俩条平行的纵轨道交叉呈“井”字型，横、纵轨道“井”字型合围的内部安装若干动力滚轮，动力滚轮分为横向滚轮（3）和纵向滚轮（4），横、纵轨道和动力滚轮合称为轨道动力组，轨道动力组上面运行平台小车（5），平台小车（5）下部安装若干被动轮（6），被动轮（6）在轨道上移动行进，平台小车（5）下部安装摩擦滚道（7），摩擦滚道（7）有一定的厚度，摩擦滚道（7）可运动在动力滚轮上，摩擦滚道（7）在动力滚轮上运动时两者紧密接触，在平台小车（5）下部的摩擦滚道（7）上安装若干滚子排（8），滚子排（8）包含若干滚子（8A），滚子排（8）的数量、位置和动力滚轮有对应关系，滚子排（8）里的滚子（8A）的转动轴的方向和相对应的动力滚轮转动轴的方向垂直，动力滚轮与动力设备连接。

2.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，摩擦滚道（7）外端设置引导斜坡（9）。

3.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，滚子排（8）可以采用各种现有已知的平面滚动结构，如平面滚子轴承、滚针排、若干连续的滚轮、若干连续的滚轴、若干连续的滚针。

4.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，被动轮（6）可采用滚轮、万向牛眼、万向滚轮、滚轮组、牛眼阵、滚珠万向轮。

5.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮连接的动力设备可采用各种电机或现有的其它动力手段，动力滚轮之间的传动可采用链条、同步带、传送带、各种齿轮或其他现有传动方法。

6.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮、摩擦滚道（7）、滚子（8A）可分别的或全部的采用柔性的有弹性的材料，动力滚轮下部可增加弹力装置，使动力滚轮与摩擦滚道（7）、滚子（8A）接触更紧密，以增加摩擦力。

7.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮、摩擦滚道（7）、滚子（8A）可分别的或全部的在其表面增设花纹，可以是凹凸花纹也可以是平面花纹，以增加摩擦力，花纹的形式可以是如各种汽车轮胎花纹的类型，或者是各种条形纹，或者是各种波点纹，或者是各种环形纹，或者是各种波浪纹，各种几何图形花纹或异形花纹都可采用。

8.根据权利要求1或7所述的二维移动的动力平台，其特征在于，在摩擦滚道（7）表面可以采用凹凸波点纹，动力滚轮表面可以采用平行于转动轴的凹凸条形纹，滚子（8A）表面可以采用以转动轴为圆心的凹凸环状条形纹。

9.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮可以用齿轮代替。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的二维移动的动力平台形成的停车或导轨系统，其特征在于，包含若干所述的导轨动力组，若干所述的平台小车（5）在导轨动力组上运行，增加必要的控制系统，根据平台小车运载的物品调整平台小车的大小，可成为停车系统、导轨系统或仓储系统。