[发明专利]用于拉丝车间烘干炉的AGV系统有效
申请号: | 201610216586.4 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN107272670B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 潘登;行永祥;胡珊 | 申请(专利权)人: | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;F26B25/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 姜燕;王卫忠 |
地址: | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于拉丝车间烘干炉的AGV系统,所述AGV系统包括AGV装置、炉前传输装置和导向装置,AGV装置包括多台AGV小车、装载于每一AGV小车的车载控制装置以及连接于各车载控制装置的AGV调度管理装置;炉前传输装置包括设于烘干炉入口的用于将纱架车传输至烘干炉内的传输组件以及用于控制传输组件的传输控制装置,传输控制装置与AGV调度管理装置交互,以使AGV小车对纱架车的操作完成后再由传输组件将纱架车传输至烘干炉内;导向装置用于自AGV小车将纱架车搬运到位后开始,至纱架车进入烘干炉中的纱架车的移动导向。本发明实现了拉丝车间内纱架车进入烘干炉的无人化搬运,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 拉丝 车间 烘干 agv 系统 | ||
【主权项】:
一种用于拉丝车间烘干炉的AGV系统,其特征在于,所述AGV系统包括:AGV装置,包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接于各所述车载控制装置的AGV调度管理装置;炉前传输装置,包括设于所述烘干炉入口的用于将纱架车传输至所述烘干炉内的传输组件以及用于控制所述传输组件的传输控制装置,所述传输控制装置与所述AGV调度管理装置交互,以使所述AGV小车对所述纱架车的操作完成后再由所述传输组件将所述纱架车传输至所述烘干炉内;导向装置,用于自所述AGV小车将所述纱架车搬运到位后开始,至所述纱架车进入所述烘干炉中的所述纱架车的移动导向。
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