[发明专利]基于卫星定位的高速公路限速巡航系统及巡航方法

摘要

本发明公开了基于卫星定位的高速公路限速巡航系统及巡航方法，巡航控制模块，用于产生请求信号并输入给信号采集处理模块，同时，巡航控制模块还将请求信号输送至卫星定位模块；卫星定位模块将车辆的位置信号输送至信号采集处理模块，信号采集处理模块将将采集的请求信号及车辆的位置信号进行处理后将控制信号传递给整车模块，整车模块将车辆的当前状态信息传递给信号采集模块，作为控制信号的修正量，可以减少车辆在遇到前方限速而频繁切换巡航模式的问题，也有效减轻了驾驶员较长时间驾驶所带来的疲劳驾驶和安全问题，车辆在巡航过程中自动控制发动机供油量和均匀车速，保证了车辆的动力性和经济性。

主权项

1.基于卫星定位的高速公路限速巡航系统，其特征是，包括：巡航控制模块，用于产生请求信号并输入给信号采集处理模块，同时，巡航控制模块还将请求信号输送至卫星定位模块；卫星定位模块将车辆的位置信号输送至信号采集处理模块，信号采集处理模块将采集的请求信号及车辆的位置信号进行处理后将控制信号传递给整车模块，整车模块将车辆的当前状态信息传递给信号采集模块，作为控制信号的修正量；所述信号采集处理模块分别采集来自巡航控制模块的请求信号和来自卫星定位模块的车辆位置信号，并结合整车模块的状态反馈信号得出准确的动作指令并转换为满足CAN总线协议的控制信号，通过车载CAN总线连接到整车模块；车辆进入巡航模式时，信号采集处理模块开始持续的采集车辆的位置信号，将车辆的当前的瞬时车速与数据库中车辆当前位置前方设定距离内的高速限速数据进行对比，如果车辆的当前的瞬时车速小于数据库中车辆当前位置前方设定距离内的高速限速数据，则车辆保持现有车速持续运行；如果车辆的当前的瞬时车速大于数据库中车辆当前位置前方设定距离内的高速限速数据，则通过开启车辆制动系统使车速小于高速限速数据；若车辆在运行过程中，司机想提高或降低车辆的巡航车速，不必关闭巡航系统，按动方向盘上的“加速”或“减速”按钮，加速或减速的请求信号则输入到信号采集处理模块，该模块根据请求信号，通过增加或减少供油量和提高或降低档位，并结合整车模块返回的状态反馈信号进行适当调节，使车速稳定在驾驶员的目标位置。