[发明专利]一种用于农业的智能喷洒无人机

摘要

本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机，自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源；并且洒水角度可调，丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动，滑套的移动带动与之铰接的连杆转动，连杆又带动支杆绕其中部转动，从而实现喷头角度的微调；通过支杆内的水流通道，水流冲击水涡轮，水涡轮带动下面的旋转接头旋转，旋转接头驱动喷头作360度旋转，实现了全方位的喷洒；另外，还具有雨水收集器，能够在户外对雨水进行采集；本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。

主权项

一种用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上安装有空气制水机(2)、移动组件和喷水装置，所述空气制水机(2)下方设有用于将空气引入空气制水机(2)的风扇(3)；所述移动组件包括丝杆(4)；所述喷水装置包括水管(5)、水涡轮(6)、喷头(7)、滑套(8)、连杆(9)和支杆(10)，所述支杆(10)内具有水流通道，所述水管(5)的一端连接空气制水机(2)的出水口(14‑5)，水管(5)的另一端与所述支杆(10)的水流通道连通，所述水流通道的水流驱动所述水涡轮(6)转动，所述水涡轮(6)通过一旋转接头(11)驱动所述喷头(7)转动，且水涡轮(6)通过所述旋转接头(11)与喷头(7)连通；所述滑套(8)与丝杆(4)螺纹连接，所述连杆(9)的一端与滑套(8)铰接，连杆(9)的另一端与支杆(10)铰接，所述支杆(10)的中部与机体(1)铰接；所述机体(1)的顶部还设置有雨水收集器(14)，所述雨水收集器(14)包括壳体(14‑1)和底板(14‑2)，所述壳体(14‑1)和底板(14‑2)形成腔体，所述壳体(14‑1)的顶面为外缘高中间低的倾斜面s，且倾斜面s中间具有进水口，所述进水口处设有第二过滤网(14‑3)，所述底板(14‑2)上方具有弧形挡板(14‑4)，且弧形挡板(14‑4)的上表面向底板(14‑2)方向内凹，所述弧形挡板(14‑4)位于腔体内；所述底板(14‑2)的上表面为中间高外缘低的弧面，且底板(14‑2)的中部开设有出水口(14‑5)，所述出水口(14‑5)与支杆(10)的水流通道连通。