[发明专利]一种信息处理方法和移动装置有效
| 申请号： | 201610200697.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105867368B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 董世谦;王野;蒲立 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种信息处理方法，包括：按预设频率采集获得所述移动装置跟踪的目标对象的位置信息；从采集获得的所述位置信息中提取满足第一条件的所述位置信息，并将提取的所述位置信息存入目标路径点队列；在所述目标路径点队列中，每一条所述位置信息用于描述一个目标路径点，且所述目标路径点队列中所述目标路径点的位置信息按采集获得的先后顺序排列；根据所述目标路径点队列中保存的所述目标路径点的位置信息，生成相应的控制指令，所述控制指令用于控制所述移动装置向所述目标路径点队列中描述的各目标路径点按顺序移动。本发明还公开了一种实施所述信息处理方法的移动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信息处理 方法 移动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理方法，应用于移动装置，其特征在于，所述方法包括：按预设频率采集获得所述移动装置跟踪的目标对象的位置信息；从采集获得的所述位置信息中提取满足第一条件的所述位置信息，并将提取的所述位置信息存入目标路径点队列；在所述目标路径点队列中，每一条所述位置信息用于描述一个目标路径点，且所述目标路径点队列中所述目标路径点的位置信息按采集获得的先后顺序排列；根据所述目标路径点队列中保存的所述目标路径点的位置信息，生成相应的控制指令，所述控制指令用于控制所述移动装置向所述目标路径点队列中描述的各目标路径点按顺序移动，每个所述目标路径点均包括对应的到达边界线，若所述移动装置移动时穿过所述到达边界线，则确定所述移动装置到达对应的所述目标路径点，并从所述目标路径点队列中删除用于描述该目标路径点的位置信息。
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