[发明专利]无人机以及无人机控制方法在审
| 申请号： | 201610200004.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105892474A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;肖振中;许宏淮 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机以及无人机控制方法。无人机包括：RGBD相机、飞行控制器以及处理器，处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接，其中：RGBD相机，用于在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；处理器，用于实时对R、G、B像素信息和对应的深度信息进行处理，识别用户的手势，根据用户的手势输出对应的控制指令；飞行控制器用于根据控制指令调整无人机的飞行姿态和/或拍摄模式。通过以上方式，本发明能够减少对遥控器控制指令的传输，进而减少对带宽的占用，提高用户体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器连接，其中：所述RGBD相机，用于在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；所述处理器，用于实时对所述R、G、B像素信息和对应的深度信息进行处理，识别用户的手势，并根据用户的所述手势输出对应的控制指令；所述飞行控制器用于根据所述控制指令调整所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式。
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