[发明专利]滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手

摘要

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆和四根扩松杆等，第二销螺钉和第三销螺钉分别铰接安装连杆和摆杆在料管和升降板下方，摆动套通过轴承安装在料管外，曲柄安装在摆动套上；第一销螺钉穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；随着摆动气缸的伸出，推动每套扩松装置的摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，使四根扩松杆同步向外张开，滤层被径向拉伸扩松。

主权项

一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手，包括一条滤层中心管输送线（A）、四个定位芯轴（A‑1）、一块升降板（C‑3‑07）、四个固定套（C‑3‑06）、四个料管（C‑3‑05）、一个升降气缸（C‑3‑11）和四个滤层（P‑2），其特征在于：在所述滤层中心管输送线（A）横向均布所述四个定位芯轴（A‑1），所述四个滤层（P‑2）套于所述四个定位芯轴（A‑1）上；在所述四个定位芯轴（A‑1）上方有一块所述升降板（C‑3‑07），所述升降板（C‑3‑07）上等间距的固定安装所述四个固定套（C‑3‑06），所述四个料管（C‑3‑05）分别通过一个圆螺母（C‑3‑04）固定安装在所述四个固定套（C‑3‑06）内，所述升降板（C‑3‑07）与所述升降气缸（C‑3‑11）相连接；所述四个固定套（C‑3‑06）下分别安装一套扩松装置（C‑5‑00），所述左边两个扩松装置（C‑5‑00）的摆动套（C‑5‑07）上方各横向向前固定安装一个前曲柄（C‑5‑06a），所述右边两个扩松装置（C‑5‑00）的摆动套（C‑5‑07）上方各横向向后固定安装一个后曲柄（C‑5‑06b）；在所述升降板（C‑3‑07）前面右侧固定安装一个前气缸铰座（C‑5‑17a），所述前气缸铰座（C‑5‑17a）上铰接安装一个前摆动气缸（C‑5‑05a），所述前摆动气缸（C‑5‑05a）活塞杆前端安装一个前气缸接头（C‑5‑03a），所述前气缸接头（C‑5‑03a）上通过一个前销（C‑5‑04a）铰接一根前过渡连杆（C‑5‑01a），所述两个前曲柄（C‑5‑06a）分别通过一个前螺钉销（C‑5‑02a）与所述前过渡连杆（C‑5‑01a）相连接；在所述升降板（C‑3‑07）后面左侧固定安装一个后气缸铰座（C‑5‑17b），所述后气缸铰座（C‑5‑17b）上铰接安装一个后摆动气缸（C‑5‑05b），所述后摆动气缸（C‑5‑05b）活塞杆前端安装一个后气缸接头（C‑5‑03b），所述后气缸接头（C‑5‑03b）上通过一个后销（C‑5‑04b）铰接一根后过渡连杆（C‑5‑01b），所述两个后曲柄（C‑5‑06b）分别通过一个后螺钉销（C‑5‑02b）与所述后过渡连杆（C‑5‑01b）相连接；当所述前摆动气缸（C‑5‑05a）和后摆动气缸（C‑5‑05b）活塞杆缩回时，分别通过所述两个前曲柄（C‑5‑06a）和所述两个后曲柄（C‑5‑06b）带动各自的扩松装置（C‑5‑00）中的四根扩松杆（C‑5‑10）闭合缩紧；当所述滤层（P‑2）随滤层中心管输送线（A）输送至所述扩松装置（C‑5‑00）下方时，所述升降气缸（C‑3‑11）伸出，带动所述升降板（C‑3‑07）下降，使所述扩松装置（C‑5‑00）的四根扩松杆（C‑5‑10）插入所述滤层（P‑2）和所述定位芯轴（A‑1）之间；这时所述前摆动气缸（C‑5‑05a）和后摆动气缸（C‑5‑05b）伸出，分别通过所述两个前曲柄（C‑5‑06a）和所述两个后曲柄（C‑5‑06b）带动各自的扩松装置（C‑5‑00）中的四根扩松杆（C‑5‑10）向外张开，使所述滤层（P‑2）向外拉伸扩松；所述前摆动气缸（C‑5‑05a）和后摆动气缸（C‑5‑05b）活塞杆再次缩回后，所述滤层（P‑2）回弹成风琴褶圆筒状；所述升降气缸（C‑3‑11）带动所述升降板（C‑3‑07）和所述四套扩松装置（C‑5‑00）同时上升，完成一次扩松任务。