[发明专利]滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手，完成在输送线上同时输送的四个滤层的纸牙进行拉伸扩松的过程。

背景技术

汽车滤芯是需求量非常大的一种零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层组成，滤层是滤芯中过滤油的主要部件，它由纸质材料折叠成均匀的风琴褶，然后合缝成环状，但是人工合缝后的滤层，其风琴褶的纸牙之间会相互粘连，这样会影响过滤效果，因此，在滤芯人工装配前，操作人员会将滤层在径向进行拉伸扩松，然后再装配。在滤芯自动装配线中，经过人工合缝的滤层随输送线输送至相应装配位，且根据生产节拍的要求，一个节拍输送线横向需同时输送四个滤层，因此，需要有一个机械手同时将四个滤层在径向进行拉伸扩松，使每个滤层的纸牙之间张开而不粘连，并且要求能适应不同直径大小产品的扩松，使生产线更换产品规格时无需更换或调整机械手，满足结构简单、效率高的要求。

发明内容

本发明的目的是为滤芯装配生产线提供一种滤层扩松机械手，能同时对输送线上横向均布的四个滤层进行径向拉伸，使每个滤层的纸牙之间张开而不粘连，并且能适应不同直径大小产品的扩松，使生产线更换产品规格时无需更换或调整机械手，结构简单、效率高。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

滤层在合缝后基本是空心的风琴褶圆筒状，纸牙与中心呈辐射状态。如果模拟人工扩松的方法，即固定滤层一些纸牙，然后在其对面将纸牙进行径向拉伸，这样虽然可以将滤层扩松，但其回弹后的形状难以恢复成圆筒状，从而不利于后续的自动装配。设想通过插入滤层中心孔中的四根扩松杆，在滤层周向四等分处同时对其径向向外拉伸，使其回弹后基本能恢复圆筒状；而四根扩松杆如果分别由两组动力驱动其张开，包括其导向结构等，结构很复杂，且成本也高。因此，本发明构思是采用一个动力驱动，通过一套同步连杆机构实现四根扩松杆的联动，四根扩松杆在合拢时形成一个圆柱，可以插入到滤层的中心孔中，而在气缸作用下，通过同步的连杆机构带动四根扩松杆分别径向向外摆动，使滤层在周向四等分处同时在径向方向被拉伸，从而扩松滤层。但是这样仅实现了一个滤层的扩松，而整个生产线工作时需要对四个滤层同时进行扩松，如果布置四个扩松装置，则结构显得很庞大，而且成本也高，因此，设想将两组扩松装置采用一个驱动同时驱动，并且驱动气缸的位置采用反向对称布置，以使结构更合理。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手，包括一条滤层中心管输送线、四个定位芯轴、一块升降板、四个固定套、四个料管、一个升降气缸和四个滤层，在所述滤层中心管输送线横向均布所述四个定位芯轴，所述四个滤层套于所述四个定位芯轴上；在所述四个定位芯轴上方有一块所述升降板，所述升降板上等间距的固定安装所述四个固定套，所述四个料管分别通过一个圆螺母固定安装在所述四个固定套内，所述升降板与所述升降气缸相连接；所述四个固定套下分别安装一套扩松装置，所述左边两个扩松装置的摆动套上方各横向向前固定安装一个前曲柄，所述右边两个扩松装置的摆动套上方各横向向后固定安装一个后曲柄；在所述升降板前面右侧固定安装一个前气缸铰座，所述前气缸铰座上铰接安装一个前摆动气缸，所述前摆动气缸活塞杆前端安装一个前气缸接头，所述前气缸接头上通过一个前销铰接一根前过渡连杆，所述两个前曲柄分别通过一个前螺钉销与所述前过渡连杆相连接；在所述升降板后面左侧固定安装一个后气缸铰座，所述后气缸铰座上铰接安装一个后摆动气缸，所述后摆动气缸活塞杆前端安装一个后气缸接头，所述后气缸接头上通过一个后销铰接一根后过渡连杆，所述两个后曲柄分别通过一个后螺钉销与所述后过渡连杆相连接。

当所述前摆动气缸和后摆动气缸活塞杆缩回时，分别通过所述两个前曲柄和所述两个后曲柄带动各自的扩松装置中的四根扩松杆闭合缩紧；当所述滤层随滤层中心管输送线输送至所述扩松装置下方时，所述升降气缸伸出，带动所述升降板下降，使所述扩松装置的四根扩松杆插入所述滤层和所述定位芯轴之间；这时所述前摆动气缸和后摆动气缸伸出，分别通过所述两个前曲柄和所述两个后曲柄带动各自的扩松装置中的四根扩松杆向外张开，使所述滤层向外拉伸扩松；所述前摆动气缸和后摆动气缸活塞杆再次缩回后，所述滤层回弹成风琴褶圆筒状；所述升降气缸带动所述升降板和所述四套扩松装置同时上升，完成一次扩松任务。