[发明专利]一种自抗扰的超静飞轮及其应用方法在审
| 申请号： | 201610195219.0 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105819003A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;李青;李静 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 710072 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自抗扰的超静飞轮，包括飞轮和主动控制平台：主动控制平台，包括上平台、下平台和若干并联的支腿，上平台、下平台通过并联支腿活动连接在一起，通过控制并联支腿的伸长控制上、下平台的相对位置；飞轮，通过飞轮安装轴安装在主动控制平台的上平台上，其绕轴线旋转以提供航天器的姿态控制力矩。本发明还公开了一种自抗扰的超静飞轮的应用方法。本发明的优点体现在：采用活动连接的主动控制平台，并将飞轮安装在其上，可以快速反应并精确补偿飞轮的高频干扰力矩，从而输出高精度控制力矩，且控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞轮 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
一种自抗扰的超静飞轮，其特征在于，包括飞轮和主动控制平台：主动控制平台，包括上平台、下平台和若干并联的支腿，上平台、下平台通过并联支腿活动连接在一起，通过控制并联支腿的伸长控制上、下平台的相对位置；飞轮，通过飞轮安装轴安装在主动控制平台的上平台上，其绕轴线旋转以提供航天器的姿态控制力矩。
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