[发明专利]一种电动汽车共振转速的实时检测系统及其控制方法

摘要

本发明涉及电动汽车驱动电机与传动系的振动耦合领域，公开了一种电动汽车共振转速的实时检测系统和控制方法，该检测系统包括采集模块、分析模块以及控制模块。采集模块布置在电机和车身结构表面的车门、后备箱盖、引擎盖、车顶、翼子板等区域，用于检测电机和车身结构表面的实时振动情况。本发明通过实时检测振动加速度信号来判断电机和车身结构表面的振动情况，一旦振动加速度超过所设阈值，此时电机的转速即为我们所要找出的目标转速，目标转速为控制模块控制电机迅速跨越目标转速提供参考依据，该系统检测效率高，应用范围广，响应迅速，能大大提高汽车驾驶的舒适度。

主权项

1.一种电动汽车共振转速的控制方法，用于对电机和车身结构表面进行实时检测，该方法是基于一种电动汽车共振转速的实时检测系统来实现的，其特征在于，所述的一种电动汽车共振转速的实时检测系统主要包括采集模块、分析模块以及控制模块三个模块；所述采集模块由磁性固定基座、设置于磁性固定基座上的振动加速度传感器、振动数据采集卡和通电元件组成，振动加速度传感器和通电元件布置在电机和车身结构表面的车门、后备箱盖、引擎盖、车顶、翼子板，所述通电元件与所述待测电机供电连接，所述振动加速度传感器通过磁性固定基座与所述待测电机和车身结构表面粘接，用于检测所述区域的振动加速度信号；所述分析模块由抗混叠滤波器、速度补偿计算器和振动数据采集分析软件组成，用于根据采集模块检测出的振动加速度信号得到所述待测电机和车身结构表面的振动模态参数，找出电机和车身结构表面振动加速度超过所设阈值时对应的目标转速，即共振转速或振动加速度超过所设阈值时对应的转速；所述控制模块包括直流电源、电位器自动调节系统、外围电路、调速驱动器，接收来自分析模块的调速信号，进而调节电机的转速；具体控制方法包括如下步骤：采集模块采集电机和车身结构表面的车门、后备箱盖、引擎盖、车顶、翼子板的振动加速度信号；分析模块处理和分析来自采集模块的振动加速度信号，根据阈值对比分析结果做出判断，车身结构表面是否产生共振；如果分析模块判定此刻车身结构表面振动超过所设阈值，则此时的初始转速即为所要找的此时此种工况下的目标转速，即共振转速或振动加速度超过所设阈值时对应的转速，控制系统进入转速控制模式，速度补偿计算器算出跨过共振速度点所需补偿的转速，然后将该速度补偿信号与初始转速信号相加，得到实际所需的转速信号，控制模块接收到实际所需的转速信号后，控制电机转速，快速跨越目标转速；如果分析模块判定此刻车身结构表面振动没有超过所设阈值，则不触发控制模块，采集模块和分析模块继续检测电机和车身结构表面的振动情况。