[发明专利]一种螺旋卸船机

摘要

本发明公开了一种螺旋卸船机，包括垂直臂、水平臂，驱动所述垂直臂摆动的摆臂驱动装置、驱动所述水平臂俯仰动作的变幅驱动装置，所述摆臂驱动装置，设有远离所述垂直臂设置的动力部、连接所述动力部与所述驱动部的传动部，所述动力部的驱动力通过所述传动部传递至所述垂直臂，以驱动所述垂直臂摆动；所述变幅驱动装置，设有俯仰钢丝绳、俯仰卷筒、固定于所述螺旋卸船机的转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述俯仰钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述俯仰卷筒收放所述俯仰钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。通过对其结构的优化设计，提高工作的可靠性、稳定性及安全性。

主权项

一种螺旋卸船机，包括垂直臂(10)、水平臂(20)，驱动所述垂直臂(10)摆动的摆臂驱动装置(30)、驱动所述水平臂(20)俯仰动作的变幅驱动装置(40)，其特征在于，所述摆臂驱动装置(30)，设有远离所述垂直臂(10)设置的动力部(31)、连接所述动力部(31)与所述驱动部的传动部(32)，所述动力部(31)的驱动力通过所述传动部(32)传递至所述垂直臂(10)，以驱动所述垂直臂(10)摆动；所述变幅驱动装置(40)，设有俯仰钢丝绳(41)、俯仰卷筒(42)、固定于所述螺旋卸船机的转台(50)的第一支撑件、固定于所述水平臂(20)的第二支撑件，所述俯仰钢丝绳(41)缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述俯仰卷筒(42)收放所述俯仰钢丝绳(41)，以牵拉所述水平臂(20)俯仰动作。