[发明专利]一种五自由度的皮纳卫星安装装置有效
| 申请号： | 201610187358.9 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105666432B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 滕来;童志强;金仲和 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25H1/04 | 分类号： | B25H1/04;B25H1/16;B25H1/18 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度的皮纳卫星安装装置，包括升降架以及安装在升降架底部的多个万向轮，还包括：底板，固定在升降架的顶部；两个转动座，相对布置，固定在底板上；卫星固定架，竖直转动地安装在两个转动座之间；支撑杆，安装在底板上配合两个转动座共同支撑卫星；本发明的五自由度的皮纳卫星安装装置通过纯机械结构来固定卫星，结构简单，安装方便，效率高，研制成本低，在卫星安装和测试过程中带来极大的方便，可以提高卫星安装的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 底板 安装装置 五自由度 升降架 转动座 皮纳 纯机械结构 安装方便 测试过程 固定卫星 竖直转动 相对布置 固定架 万向轮 支撑杆 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度的皮纳卫星安装装置，包括升降架以及安装在升降架底部的多个万向轮，其特征在于，还包括：底板，固定在升降架的顶部；两个转动座，相对布置，固定在底板上；卫星固定架，竖直转动地安装在两个转动座之间；支撑杆，安装在底板上配合两个转动座共同支撑卫星；所述支撑杆位于两个转动座之间且中部铰接在底板上，所述底板设有避让所述支撑杆的开口，所述支撑杆的一端在支撑杆转动到竖直或倾斜时用于支撑竖直放置或是倾斜放置的卫星，所述支撑杆的另一端垂直固定有支撑辅杆，所述支撑辅杆用于在支撑杆转动到水平时支撑水平放置的卫星。
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