[发明专利]一种五自由度的皮纳卫星安装装置

说明书

本发明公开了一种五自由度的皮纳卫星安装装置，包括升降架以及安装在升降架底部的多个万向轮，还包括：底板，固定在升降架的顶部；两个转动座，相对布置，固定在底板上；卫星固定架，竖直转动地安装在两个转动座之间；支撑杆，安装在底板上配合两个转动座共同支撑卫星；本发明的五自由度的皮纳卫星安装装置通过纯机械结构来固定卫星，结构简单，安装方便，效率高，研制成本低，在卫星安装和测试过程中带来极大的方便，可以提高卫星安装的可靠性。

技术领域

本发明涉及航空飞行器安装装置，特别涉及一种五自由度的皮纳卫星安装装置。

背景技术

随着世界各国航空领域的不断发展，航空飞行器研制过程中的可靠性研究越来越受到各国学者的重视。对于新研制的卫星，要提高它的可靠性就要从提高设备或产品的安装可靠性开始，从研制阶段可靠性问题统计可以看出，可靠性问题是卫星型号质量问题的主要影响因素。卫星可靠性作为卫星研制工作中的重要内容，在卫星的研制和应用中将起到更为重要的作用。提高卫星的可靠性，已成为国防科技发展的必然要求，世界各国的相关学者和科研单位也都致力于飞行器可靠性的研究中。

国内外研究卫星的机构都会研制能保证卫星安装可靠性的安装装置，但很少有见报道这些装置的组成和使用方式。

现有技术，在其他领域中也有一些安装台，例如申请公布号CN 104477830 A的专利文献公开了一种可螺旋转动的高安全性安装台，包括：升降台、升降杆、支撑台以及旋转台，所述支撑台的侧端面固定安装有控制电机，所述升降杆的一端固定安装在所述升降台的下端面，另一端固定连接在所述支撑台上端面，且在所述支撑台内部采用数据连接线与所述控制电机相连接，所述旋转台通过连接轴固定安装在所述支撑台的下表面，通过上述方式，本发明能够同时实现安装台可上下移动以及螺旋转动的目的，无需操作人员转身进行作业，提高作业安全性。

但是上述安装台只能实现升降以及水平转动，为此申请公布号CN 102371578 A的专利文献公开了一种适用于活塞式压缩机产品装配的旋转装配台，包括一个工作台、两个升降气缸、一个左升降架、一个右升降架、一个万向球平台、一个夹紧气缸、一个锁紧气缸、一个夹紧座、一个锁紧盘和一个分度盘，所述工作台下部左右两侧各固定有一个升降气缸；工作台上部设有左升降架和右升降架，左升降架和右升降架分别固定在所述升降气缸的活塞杆上；在工作台中间设有万向球平台，万向球平台长度超出工作台，超出部分固定在装配线上；所述左升降架的左侧固定有一个夹紧气缸，左升降架的右侧设有一个夹紧座，夹紧气缸呈水平横向设置，夹紧座固定在所述夹紧气缸的活塞杆上；所述右升降架的左侧设有一个分度盘，右升降架与分度盘通过轴承连接，分度盘可在右升降架上旋转；在右升降架的右侧固定有一个锁紧气缸，锁紧气缸呈水平横向设置，锁紧气缸的活塞杆上固定有一个锁紧盘。它采用压缩机两侧面夹紧夹装，一次夹装可完成压缩机不同面的装配；压缩机旋转中心线设在压缩机重心上，可轻松实现几百公斤重的工件手动转动。该装置具有提高生产效率、降低劳动强度、减少设备和工装投入的特点。

但是现有技术的安装台一般都只能实现单一的功能，且针对不同的产品所用的结构也并不相同，目前还没有专用于安装皮纳卫星的安装装置。

发明内容

本发明提供了一种五自由度的皮纳卫星安装装置，结构简单，安装方便，在卫星安装和测试过程中带来极大的方便，可以提高卫星安装的可靠性。

一种五自由度的皮纳卫星安装装置，包括升降架以及安装在升降架底部的多个万向轮，还包括：

底板，固定在升降架的顶部；

两个转动座，相对布置，固定在底板上；

卫星固定架，竖直转动地安装在两个转动座之间；

支撑杆，安装在底板上配合两个转动座共同支撑卫星。