[发明专利]一种五自由度的皮纳卫星安装装置

权利要求书

1.一种五自由度的皮纳卫星安装装置，包括升降架以及安装在升降架底部的多个万向轮，其特征在于，还包括：

底板，固定在升降架的顶部；

两个转动座，相对布置，固定在底板上；

卫星固定架，竖直转动地安装在两个转动座之间；

支撑杆，安装在底板上配合两个转动座共同支撑卫星；所述支撑杆位于两个转动座之间且中部铰接在底板上，所述底板设有避让所述支撑杆的开口，所述支撑杆的一端在支撑杆转动到竖直或倾斜时用于支撑竖直放置或是倾斜放置的卫星，所述支撑杆的另一端垂直固定有支撑辅杆，所述支撑辅杆用于在支撑杆转动到水平时支撑水平放置的卫星。

2.如权利要求1所述的五自由度的皮纳卫星安装装置，其特征在于，所述升降架包括四根伸缩杆，四根伸缩杆顶部共同支撑底板，每根伸缩杆底部安装有所述万向轮。

3.如权利要求1所述的五自由度的皮纳卫星安装装置，其特征在于，所述卫星固定架为矩形框架，四个角部安装有卫星固定件。

4.如权利要求3所述的五自由度的皮纳卫星安装装置，其特征在于，所述矩形框架的相对两边框的边沿分别向下延伸形成转动安装板，两转动安装板分别与对应的转动座转动连接。

5.如权利要求1所述的五自由度的皮纳卫星安装装置，其特征在于，所述卫星固定架与转动座之间通过销轴锁定。