[发明专利]一种结构设计合理的机器人有效
| 申请号： | 201610186418.5 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105857431B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘子骞 | 申请（专利权）人： | 刘子骞 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/00;B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 071000 河北省保定市北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种结构设计合理的机器人，其包括设置躯壳以及与躯壳铰接的肢体驱动装置；所述肢体驱动装置通过相应的转轴或相应的平面轴承与躯壳转动连接；所述肢体驱动装置为左腿驱动装置、右腿驱动装置、左臂驱动装置和/或右臂驱动装置；本发明结构紧凑，设计合理，提升机器人负重工作能力，适合大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构设计 合理 机器人 | ||
【主权项】：
一种结构设计合理的机器人，其特征在于：包括设置躯壳(7)以及与躯壳(7)铰接的肢体驱动装置；所述肢体驱动装置通过相应的转轴或相应的平面轴承与躯壳(7)转动连接；所述肢体驱动装置为左腿驱动装置(2)、右腿驱动装置(5)、左臂驱动装置(3)和/或右臂驱动装置(6)；左腿驱动装置(2)包括髋骨上连接架(21)、左腿转轴(22)以及左腿联轴器(23)；髋骨上连接架(21)通过左腿转轴(22)与左腿联轴器(23)传动连接，髋骨上连接架(21)通过左腿转轴(22)与躯壳(7)转动连接；左腿转轴(22)包括与躯壳(7)固定连接的固定法兰架(49)、穿装在固定法兰架(49)内且自转设置的转动轴(47)以及固定设置在转动轴(47)一端且与髋骨上连接架(21)的旋转连接法兰(48)，转动轴(47)另一端与左腿联轴器(23)传动连接；左腿转轴(22)还包括沿轴向设置在转动轴(47)内的内通孔(50)，在内通孔(50)内设置有传动轴(51)，传动轴(51)一端与左腿联轴器(23)传动连接，传动轴(51)通过旋转连接法兰(48)与髋骨上连接架(21)传动连接。
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