[发明专利]三自由度姿态控制装置、系统及方法有效
| 申请号： | 201610185745.9 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105835640B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 武书昆;张瑞朋;汪洋;李跃峰;张泽胤;罗磊;金星 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C19/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 姿态 控制 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置，其特征在于，包括涵道风扇(5)、第一舵机(13)、托架(8)、第二舵机(6)、底盘(14)、集成尾桨式从动轮(7)；其中，所述第一舵机(13)驱动所述涵道风扇(5)在第一轴线上摆动；所述第二舵机(6)驱动所述涵道风扇(5)在第二轴线上摆动；所述托架(8)设置有第一镂空孔；所述涵道风扇(5)设置在所述第一镂空孔中；所述第一舵机(13)设置在所述托架(8)的架体上；所述底盘(14)设置有第二镂空孔，所述托架(8)设置在所述第二镂空孔内；所述第二舵机(6)设置在所述底盘(14)上，所述底盘(14)的一端部设置有集成尾桨式从动轮(7)；所述集成尾桨式从动轮(7)能够沿第三轴线转动。
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