[发明专利]一种具有线路引导装置的多轴工业机器人

摘要

本发明公开了一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，包括关于轴相对彼此旋转的第一和第二机器人手臂，线路引导装置通过滑动导向元件被紧固到第一机器人手臂，软管组件分别通过线路引导装置的第一夹板和位于第二机器人手臂的第二夹板被固定到第二机器人手臂，使其不能滑动，当第二机器人手臂相对第一机器人手臂运动时，一拉力作用于软管组件，由于软管组件被紧固在第一夹板，紧固件在纵向被向前拉来修复使得第二机器人手臂再次回到水平位置，软管组件通过紧固件再次被修复。本发明要解决的问题和有益效果是软管组件通过线路引导装置将两个机器人手臂连接，使得相对彼此运动，同时软管组件运动得到了补偿，作业可靠性高。

主权项

一种具有线路引导装置的多轴工业机器人，其特征在于：包括关于轴（60）相对彼此旋转的第一和第二机器人手臂（10，20），线路引导装置（30）通过滑动导向元件（31）被紧固到第一机器人手臂（10），软管组件（40）分别通过线路引导装置（30）的第一夹板（32）和位于第二机器人手臂（20）的第二夹板（50）被固定到第二机器人手臂（20），使其不能滑动，当第二机器人手臂（20）相对第一机器人手臂（10）运动时，一拉力作用于软管组件（40），由于软管组件（40）被紧固在第一夹板（32），紧固件（33）在纵向（A）被向前拉来修复使得第二机器人手臂（20）再次回到水平位置，软管组件（40）通过紧固件（33）再次被修复。