[发明专利]一种室内定位与移动轨迹监测系统和方法

摘要

本发明公开了一种室内定位与移动轨迹监测系统和方法，该系统无需额外的基础设施，利用建筑物内广泛覆盖的WiFi信号，在安卓智能手机上设计并实现一种室内定位系统。主要应用在特定的场合，如大型商场或者超市，图书馆，飞机场等大型室内环境下，帮助用户发现自己所处位置，找到出口或洗手间关键位置。为将来新的定位系统的实现，更新的算法研究和位置服务开发建立一个平台，打下良好的基础。基于WiFi位置指纹的室内定位的基础上，研究影响定位精度的相关因素，如AP位置，其个数，采集时延，以及采集之后如何处理等相关问题。本发明给出了提高定位精度的合理方法，改善了相关AP强度处理算法，提高了原有处理信号的合理性，并且提高了定位速度和准确率。

主权项

一种室内定位与移动轨迹监测系统，其特征在于：所述系统包括WiFi扫描模块、指纹库模块和匹配定位模块；WiFi扫描模块的功能是完成WiFi信息的收集，包括实现无线AP信号采集的功能，参考点位置输入功能，位置指纹单元数据发送；指纹库模块包括位置指纹数据库，所述位置指纹数据库的采用安卓开发平台内置的数据库，其中数据库包括：位置指纹数据表、定位位置结果数据表，位置指纹数据表是在离线阶段收集各个采集点的位置信息，包括采集点的坐标、各个AP的信号强度、各个AP信号强度的方差，位置指纹数据表是在离线阶段建立，用于定位阶段匹配信息使用，定位位置结果数据表是在定位阶段建立，每定位一次，存储一次当前定位得到的坐标结果，用于定位结束后绘制用户移动轨迹调用；匹配定位模块包括数据库的查询与匹配，位置算法的实现，智能终端的定位；所述匹配定位模块在实际定位前，指纹库已建立完成，定位算法是整个系统中最核心的功能，对室内定位结果有着极大的影响，通过指纹定位法实现定位，使用手机来收集射频指纹，然后和位置指纹数据库当中的数据进行匹对，从而估算出拿着移动终端的人当前的实际位置，同时将最终的位置结果显示在手机上，在收集了一定点位置坐标之后，将用户的移动轨迹显示在客户端中。