[发明专利]遥控行驶装置用的延时校正方法及装置有效
| 申请号： | 201610176333.9 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105807660B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 何春旺 | 申请（专利权）人： | 珠海市磐石电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;A63H30/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种遥控行驶装置用的延时校正方法及装置，其中，延时校正方法包括：获得遥控行驶装置的行驶速度；获得延迟时间；根据行驶速度和延迟时间计算延时距离；获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数；根据延时距离和关系函数计算焦距变量；变焦摄像头根据焦距变量调节焦距，其中延迟时间包括视频信号从所述遥控行驶装置回传至所述遥控器的第一延迟时间和控制信号从所述遥控器传输至所述遥控行驶装置的第二延迟时间。本发明对视频信号的模数转换延迟和信号传输过程中的传输延迟都进行了校正，还通过对于延迟时间的多种设定进一步提升了控制信号的控制实时性，保证了视控同步。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 行驶 装置 延时 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.遥控行驶装置用的延时校正方法，所述遥控行驶装置上设置有变焦摄像头，所述变焦摄像头用于向遥控器输出视频信号，所述遥控器向所述遥控行驶装置发送控制信号；其特征在于，所述延时校正方法包括：获得遥控行驶装置的行驶速度的步骤；获得延迟时间的步骤；根据所述行驶速度和所述延迟时间计算延时距离的步骤；获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数的步骤；根据所述延时距离和所述关系函数计算焦距变量的步骤；所述变焦摄像头根据所述焦距变量调节焦距的步骤；所述延迟时间包括所述视频信号从所述遥控行驶装置回传至所述遥控器的第一延迟时间以及控制信号从所述遥控器传输至所述遥控行驶装置的第二延迟时间。
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