[发明专利]无人机空域安全隔离系统及方法有效
申请号: | 201610173686.3 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN107229283B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 张志强;杨伯阳;丁晨光;杨清雨 | 申请(专利权)人: | 广东泰一高新技术发展有限公司;北京信息科技大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;张焕亮 |
地址: | 516029 广东省惠州市惠城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明所提供的一种无人机空域安全隔离系统,包括:电磁波信号发射模块,用于向其他无人机发射预设频段的电磁波;电磁波信号接收模块,用于接收其他无人机所发射的电磁波;交变电压仿真模块,与所述电磁波信号接收模块连接,用于将电磁波转换为交变电压;交变电压峰值提取模块,与所述交变电压仿真模块连接,用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取;安全距离确认模块,与所述交变电压峰值提取模块连接,用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离;姿态调节模块,与所述安全距离确认模块连接,用于输出调节指令,以调节航向。对应还提供一种无人机空域安全隔离方法,在距离过近时对航向进行调控,避免无人机间的相撞,实现空域的安全。 | ||
搜索关键词: | 无人机 空域 安全 隔离 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机空域安全隔离系统,其特征在于,包括:电磁波信号发射模块,用于向其他无人机发射自有频率的电磁波;电磁波信号接收模块,用于接收其他无人机所发射的电磁波;交变电压仿真模块,与所述电磁波信号接收模块连接,用于将电磁波转换为交变电压;交变电压峰值提取模块,与所述交变电压仿真模块连接,用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取;安全距离确认模块,与所述交变电压峰值提取模块连接,用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离;姿态调节模块,与所述安全距离确认模块连接,用于输出调节指令,以调节无人机的航向。
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