[发明专利]无人机空域安全隔离系统及方法

说明书

本发明所提供的一种无人机空域安全隔离系统，包括：电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射预设频段的电磁波；电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节航向。对应还提供一种无人机空域安全隔离方法，在距离过近时对航向进行调控，避免无人机间的相撞，实现空域的安全。

技术领域

本发明涉及无人机安全技术领域，特别涉及一种无人机空域安全隔离系统及方法。

背景技术

随着无人机产品应用领域的愈发广泛以及无人机的造价越来越高，无人机的飞行安全便成了一个棘手的问题。例如，如何规避多架无人机在飞行过程中的相互撞击。以两无人机为例，传统的思路是通过GPS定位，通过两无人机的绝对位置测算相对位置，再通过一套算法来实现避免两无人机的空域叠加。但是中小型无人机经常在室内执行飞行任务。其飞行高度和飞行任务特点都注定了GPS导航并不适用。

另外，还包括半自驾技术，但半自驾技术只能在姿态上做一定的干预。而全自驾无人机虽然能够干预路线，但是由于是预设程序，随意性不足。不适用于例如影视航拍这类空间较小、任务灵活的工作。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于，提供一种无人机空域安全隔离系统及方法，系统包括：

电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射预设频段的电磁波；

电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；

交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；

交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；

安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；

姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节无人机的航向。

由上，通过测量电磁波的方式计算无人机之间的距离，从而可以在距离过近时对航向进行调控，以避免无人机之间的相撞，实现空域的安全。

可选的，所述电磁波信号发射模块和所述电磁波信号接收模块分别连接一LC振荡电路；

所述两路LC振荡电路的频率不同。

由上，可以使当前无人机检测到来自其他无人机的电磁波信息(而非自身发出的电磁波)，以便于检测相对于其他无人机的距离。

可选的，所述交变电压峰值提取模块包括依次连接的：

电压跟随器，用于当一个电压峰值出现时，跟随所述电压峰值；

电压比较器，用于比较所接收的电压峰值，并且存储所述电压的最高峰值；

峰值输出模块，用于输出所述电压峰值。

可选的，所述安全距离确认模块包括电压比较电路。

由上，通过将无人机间的距离以电压形式进行呈现，进一步的，对电压进行比较，当超过预设电压时，即表示无人机之间的距离过近，通过上述方式，确定出安全距离。

可选的，还包括飞行状态获取模块，用于检测无人机当前的姿态；

所述姿态调节模块还与所述飞行状态获取模块连接。