[发明专利]一种具有对流冷却的工业机器人

摘要

本发明公开了一种具有对流冷却的工业机器人，包括用于关于第一、二、三、四、五、六轴旋转运动的第一、二手臂的主体结构，驱动装置分别位于每个轴上影响各自的旋转运动且各自包括一电机，一整流器和驱动设备用于驱动和控制各自的驱动装置，每个驱动设备分别可操作地连接到各自的电机且被安装在第一、二手臂的选定区域，每个驱动设备与相应的电机被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。本发明要解决的问题和有益效果是主体结构的热耗散以及封在齿轮箱内的油的热传导通过对流将驱动设备的废热传导到周围空气中，为驱动设备提供高效的冷却。

主权项

一种具有对流冷却的工业机器人，其特征在于：包括用于关于第一、二、三、四、五、六轴（A，B，C，D，E，F）旋转运动的第一、二手臂（12，14）的主体结构，驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）分别位于每个轴（A，B，C，D，E，F）上影响各自的旋转运动且各自包括一电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f），一整流器（6）和驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）用于驱动和控制各自的驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别可操作地连接到各自的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）且被安装在第一、二手臂（12，14）的选定区域，每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）与相应的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。