[发明专利]一种具有对流冷却的工业机器人

权利要求书

1.一种具有对流冷却的工业机器人，其特征在于：包括用于关于第一、二、三、四、五、六轴（A，B，C，D，E，F）旋转运动的第一、二手臂（12，14）的主体结构，驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）分别位于每个轴（A，B，C，D，E，F）上影响各自的旋转运动且各自包括一电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f），一整流器（6）和驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）用于驱动和控制各自的驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别可操作地连接到各自的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）且被安装在第一、二手臂（12，14）的选定区域，每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）与相应的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。

2.根据权利要求1所述的一种具有对流冷却的工业机器人，其特征在于：所述的每个驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）还包括一个减速齿轮装置（3a，3b，3c，3d，3e，3f），其可操作地分别与所述的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）连接，每个减速齿轮装置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）包括具有润滑油的一减速齿轮和齿轮箱，每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别被直接安装在减速齿轮装置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）的齿轮箱上。