[发明专利]一种用于工业机器人的驱动系统

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的驱动系统，包括分别具有一电机和一减速齿轮六个驱动装置，六个驱动设备分别被安装在机器人主体结构上，整流器与六个驱动设备共同被定位在控制柜内，这样仅有两个导体电缆共同提供直流电给驱动设备，在电机和各自驱动设备之间，仅有三个短的导体电缆被连接，驱动设备被安装在机器人主体结构上，以便有效地被冷却，通过从主体结构传导废热并对流将废热消散到周围空气中。本发明要解决的问题和有益效果是导体电缆的总长度变短，降低了制造成本，短导体电缆降低了高频电磁波辐射，降低了干扰其它设备的风险，并为驱动设备提供高效的冷却功能，安置驱动设备所需要的空间变得更小。

主权项

一种用于工业机器人的驱动系统，其特征在于：分别具有一电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）和一减速齿轮（3a，3b，3c，3d，3e，3f）六个驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），六个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别被安装在机器人主体结构上，整流器（6）与六个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）共同被定位在控制柜内，这样仅有两个导体电缆共同提供直流电给驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f），在电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）和各自驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）之间，仅有三个短的导体电缆被连接，驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）被安装在机器人主体结构上，以便有效地被冷却，通过从主体结构传导废热并对流将废热消散到周围空气中。