[发明专利]一种可转动的并联薄板件柔性夹具

摘要

本发明公开了一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，上底板的上安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。本发明的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，可以与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。

主权项

一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的底面上开设有通孔（12），所述上底板（1）的下底面上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有电机（4），所述凹槽（11）内安装有转盘（5），所述转盘（5）的下底面上安装有连接轴（51），所述连接轴（51）穿过通孔（12）与电机（4）相连；所述转盘（5）的上底面上安装有四连杆夹紧器（6）和定位装置（7），所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）之间的转盘（5）上安装有自动伸缩机构（8），所述自动伸缩机构（8）上安装有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的顶端上安装有铰接件（82）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所述夹紧臂（62）上安装有滑动套管（63）和夹具（64），所述滑动套管（63）与铰接件（82）固定相连；所述并联传动机构（3）一侧的下底板（2）上安装有固定柱（9），所述固定柱（9）上安装有横向伸缩装置（91），所述横向伸缩装置（91）上的伸缩柱（92）与相邻的并联传动机构（3）铰接相连。