[发明专利]一种可转动的并联薄板件柔性夹具

说明书

技术领域：

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可转动的并联薄板件柔性夹具。

背景技术：

汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且传统的并联机构随着调整幅度的增大，并联机构所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也会对并联结构的损伤。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种转盘与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长的可转动的并联薄板件柔性夹具。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有凹槽，所述凹槽的底面上开设有通孔，所述上底板的下底面上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述凹槽内安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置，所述四连杆夹紧器和定位装置之间的转盘上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具，所述滑动套管与铰接件固定相连；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。

所述滑动套管两侧的夹紧臂上安装有限位圈，所述限位圈靠近滑动套管的一侧上安装有缓冲圈。

所述手柄上安装有固定螺杆，所述固定螺杆外安装有橡胶套。

所述上底板和转盘之间的凹槽内安装有自润滑减摩板。

本发明的有益效果是：本发明的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，上底板上安装有转盘，四连杆夹紧器和定位装置安装在转盘上，转盘与电机相连，通过控制电机的转动，能够调整四连杆夹紧器和定位装置的位置；并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之间安装有并联传动机构3，所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板1以及下底板2活动铰接。上底板1的上底面上开设有凹槽11，所述凹槽11的底面上开设有通孔12，所述上底板1的下底面上安装有固定架13，所述固定架13上安装有电机4，所述凹槽11内安装有转盘5，所述转盘5的下底面上安装有连接轴51，所述连接轴51穿过通孔12与电机4相连。所述上底板1和转盘5之间的凹槽11内安装有自润滑减摩板19，减小了转盘5在转动时与凹槽11底面之间的摩擦。

所述转盘5的上底面上安装有四连杆夹紧器6和定位装置7，所述四连杆夹紧器6和定位装置7之间的转盘5上安装有自动伸缩机构8，所述自动伸缩机构8上安装有伸缩杆81，所述伸缩杆81的顶端上安装有铰接件82。所述四连杆夹紧器6上安装有手柄61和夹紧臂62，所述夹紧臂62上安装有滑动套管63和夹具64，所述滑动套管63与铰接件82固定相连。自动伸缩机构8能够控制四连杆夹紧器6的夹紧状态，实现自动控制，提高夹取精度。所述滑动套管63两侧的夹紧臂62上安装有限位圈69，所述限位圈69靠近滑动套管63的一侧上安装有缓冲圈68。所述手柄61上安装有固定螺杆71，所述固定螺杆71外安装有橡胶套72。

所述并联传动机构3一侧的下底板2上安装有固定柱9，所述固定柱9上安装有横向伸缩装置91，所述横向伸缩装置91上的伸缩柱92与相邻的并联传动机构3铰接相连。

本实施例的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，上底板上安装有转盘，四连杆夹紧器和定位装置安装在转盘上，转盘与电机相连，通过控制电机的转动，能够调整四连杆夹紧器和定位装置的位置；并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。