[发明专利]一种用于动平台移动目标侦测中的图像配准方法

摘要

公开了一种用于动平台移动目标侦测中的图像配准方法，包括：S1、根据先验信息获取图像整体在一帧时间内的水平偏移量估计值Δx、垂直偏移量估计值Δy；S2、根据灰度投影算法计算当前帧图像相对参考帧图像的行偏移量Δx_n、列偏移量Δy_n；S3、根据Δx_n、Δy_n、Δx、Δy确定当前帧图像的水平配准值δx、垂直配准值δy，以对当前帧图像进行配准，获取第一配准图像；S4、根据sift算法计算第一配准图像相对参考帧图像的旋转偏移量Δθ，并以Δθ作为旋转配准值对第一配准图像进行配准，获取第二配准图像。本发明提高了配准算法的实时性和精度，提高了移动目标的检测概率，降低了虚警率。

主权项

1.一种用于动平台移动目标侦测中的图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据先验信息获取图像整体在一帧时间内的运动矢量估计值；所述运动矢量估计值包括：水平偏移量估计值Δx、垂直偏移量估计值Δy，其中，Δx、Δy的计算公式为：式中，vx是转台水平运动角速度，f是图像的帧频率，α是探测器的方位视场角，w是图像的宽度；vy是转台垂直运动角速度，β是探测器的俯仰视场角，h是图像的高度；S2、根据灰度投影算法计算当前帧图像相对参考帧图像的行偏移量Δxn、列偏移量Δyn；S3、根据Δxn、Δyn、Δx、Δy确定当前帧图像的水平配准值δx、垂直配准值δy，以对当前帧图像进行配准，获取第一配准图像；其中，当Δxn、Δyn满足Δxn＜bΔx且Δyn＜bΔy时，δx、δy满足：δx＝Δxn，δy＝Δyn；S4、根据sift算法计算第一配准图像相对参考帧图像的旋转配准值Δθ，以对第一配准图像进行配准，获取第二配准图像；其中，参考帧图像为第n‑1帧图像，当前帧图像为第n帧图像，n为大于1的整数；b为预先设置的常数，且b＞1。