[发明专利]一种前车碰撞预警判定方法及装置在审
申请号: | 201610169075.1 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN105679096A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 万厚宝;阳春 | 申请(专利权)人: | 深圳祖师汇科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 吴婧 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种前车碰撞预警判定方法,包括如下步骤:根据车辆行驶速度,得到与前车碰撞的预警时间阈值;前车碰撞预警系统获取前车视频图像,分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度,并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间;将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较,并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值,如是,所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警;否则,所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。本发明还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置。实施本发明的前车碰撞预警判定方法及装置,具有以下有益效果:能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 前车 碰撞 预警 判定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种前车碰撞预警判定方法,其特征在于,包括如下步骤:A)根据车辆行驶速度,得到与前车碰撞的预警时间阈值;B)前车碰撞预警系统获取前车视频图像,分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度,并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间;C)将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较,并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值,如是,所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警;否则,所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。
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