[发明专利]一种前车碰撞预警判定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆碰撞预警领域，特别涉及一种前车碰撞预警判定方法及装 置。

背景技术

随着社会的发展，车辆的使用越来越普及，但因驾驶员的疏忽和疲劳驾驶 所导致的车辆追尾、碰撞事故也越来越多，造成严重的人员伤亡和社会负担。 前车碰撞预警系统可以很好地解决此类问题的发生，当车辆在行驶过程中，前 车碰撞预警系统时刻监测前方车辆的行驶状态，当判断本车可能与前车发生碰 撞时，前车碰撞预警系统会发出提示，提醒驾驶员注意避让前车，防止碰撞发 生。

现有的后装市场的前车碰撞预警系统一般都是采用图像识别处理的方式， 来判断车辆与前车是否可能发生碰撞，大多是简单地计算与前车的距离是否达 到预警距离来作为预警依据，在实际使用中，有很多的无效预警，如前车虽然 与车辆达到预警距离，但两车无移动或两车相对距离在拉开时，本应该无需预 警，前车碰撞预警系统仍会发出预警信号，频繁困扰驾驶员，反而干扰了驾驶。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述产生很多无效预警、 干扰了驾驶员的缺陷，提供一种能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰的 前车碰撞预警判定方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种前车碰撞预警判定 方法，包括如下步骤：

A)根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；

B)前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对 距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；

C)将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞 的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预 警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。

在本发明所述的前车碰撞预警判定方法中，所述行驶速度与预警时间阈值 成反比。

在本发明所述的前车碰撞预警判定方法中，所述前车碰撞预警系统通过图 像传感器获取所述前车视频图像。

本发明还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置，包括：

预警时间阈值获取单元：用于根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警 时间阈值；

碰撞时间计算单元：用于使前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得 到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产 生碰撞的时间；

时间比较判断单元：用于将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较， 并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞 预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。

在本发明所述的装置中，所述行驶速度与预警时间阈值成反比。

在本发明所述的装置中，所述前车碰撞预警系统通过图像传感器获取所述 前车视频图像。

实施本发明的前车碰撞预警判定方法及装置，具有以下有益效果：由于根 据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值，也就是预警时间阈值与车 辆行驶速度相关，预警时间阈值是动态可变的，本发明不采用两车相对距离的 方式来估算碰撞几率，而是通过两车相对速度的变化和相对距离来计算产生碰 撞的时间，通过与预警时间阈值进行比较的方式来预警，能大大减少无效预警、 减少对驾驶员的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前车碰撞预警判定方法及装置一个实施例中方法的流程图；

图2为所述实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明前车碰撞预警判定方法及装置实施例中，其前车碰撞预警判定方 法的流程图如图1所示。图1中，该方法包括如下步骤：