[发明专利]机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备及其方法在审
| 申请号： | 201610168730.1 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107225347A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 罗海闽;李艾;刘占威;马悦 | 申请（专利权）人： | 升华电梯有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的机器人操作的点焊机固定式工件焊接方法，是利用设备中定位台的滑落点对被加工工件进行定位，机器人再次对位于定位台的滑落点上的被加工工件进行抓取，并利用机器人分别将被加工工件四角处的被加工位置放置在点焊机下进行焊接，设备包括有点焊机和点焊机支架，还包括机器人、定位台和成品区，所述定位台和成品区位于机器人的操作半径范围内；通过本技术方案，无需设计被加工工件的固定工件工装，机器人抓取被加工工件，放置在定位台进行定位并再次抓取后，将被加工工件的各个焊接点直接送至点焊机下进行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省却了固定工件的工装，并使机器人得到更充分的利用，降低了整体设备的占地面积和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作 点焊 固定 工件 焊接设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接方法，其特征在于，机器人抓取折弯后的被加工工件放置在定位台上，利用设备中定位台的滑落点对被加工工件进行定位，机器人再次对位于定位台的滑落点上的被加工工件进行抓取，并利用机器人分别将被加工工件四角处的被加工位置放置在点焊机下进行焊接，被加工工件完成四角处的焊接后，机器人将被加工工件放置在成品区上。
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