[发明专利]机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备及其方法

权利要求书

1.一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接方法，其特征在于，机器人抓取折弯后的被加工工件放置在定位台上，利用设备中定位台的滑落点对被加工工件进行定位，机器人再次对位于定位台的滑落点上的被加工工件进行抓取，并利用机器人分别将被加工工件四角处的被加工位置放置在点焊机下进行焊接，被加工工件完成四角处的焊接后，机器人将被加工工件放置在成品区上。

2.一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备，包括有点焊机和点焊机支架所述点焊机支架竖直设置，所述点焊机悬挂在点焊机支架上，其特征在于，还包括机器人、定位台和成品区，所述定位台和成品区位于机器人的操作半径范围内，所述定位台上平面为滑台，上平面作为滑落点的一角为上平面的最低角，滑落点的两边设有挡板，以防止工件掉落。

3.根据权利要求2所述的机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备，其特征在于，所述机器人的末轴法兰上装接有固定支架，在固定支架上设置有真空吸盘，用以吸附弯折好的被加工工件。