[发明专利]基于双边结构张量的粒子滤波目标跟踪算法及系统在审
| 申请号： | 201610168130.5 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105761281A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 谢英红;韩晓微;涂斌斌;王楠;任萍;石春鹤 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人： | 李福义 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双边结构张量的粒子滤波目标跟踪算法及系统，包括：步骤S101:读入视频图像，初始化；步骤S102:对于视频图像序列中当前帧图像跟踪到的目标区域构造双边结构张量；步骤S103:对所述目标区域的几何形变采样,用于预测下一帧图像的目标区域；步骤S104:对每个所述采样对应的图像区域，计算对应的双边结构张量,然后计算每一个采样粒子的权值；步骤S105:基于计算的所述权值确定目标几何形变状态；步骤S106:根据特征空间更新策略更新特征空间；本发明通过构建的双边结构张量能够较好地保留图像的边缘细节部分，使得图像的表观特征表示比较准确，保证模板的有效性，实现稳定的目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双边 结构 张量 粒子 滤波 目标 跟踪 算法 系统 | ||
【主权项】：
基于双边结构张量的粒子滤波目标跟踪算法，其特征在于：包括：步骤S101:读入视频图像，初始化；步骤S102:对于视频图像序列中当前帧图像跟踪到的目标区域构造双边结构张量；步骤S103:对所述目标区域的几何形变采样,用于预测下一帧图像的目标区域；步骤S104:对每个所述采样对应的图像区域，计算对应的双边结构张量,然后计算每一个采样粒子的权值；步骤S105:基于计算的所述权值确定目标几何形变状态；步骤S106:根据特征空间更新策略更新特征空间。
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