[发明专利]一种基于隐形组合路标的光学定位追踪系统及方法有效
| 申请号： | 201610165554.6 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107218886B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郑晓萌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于隐形组合路标的光学定位追踪系统及方法，组合路标由红外标记和可见光标记组成，红外标记采用回归反射材料，可见光标记采用多稳态材料，通过令组合路标的颜色变为其所附着物体的颜色来实现隐形功能。所述的图像采集模块能够获取红外图像和可见光图像。图像处理模块用于对图像进行相应解码，并按照所述定位追踪方法计算出图像采集模块在空间中六自由度的姿态信息。本发明提供的光学定位追踪系统及方法，具有追踪范围大、延时低、价格低、部署容易且不影响环境美观性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 隐形 组合 路标 光学 定位 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于组合路标的光学定位追踪系统，其特征在于，包含组合路标，图像采集模块，图像处理模块，其中组合路标由可见光标记和红外标记组成，图像采集模块能够获取红外图像和可见光图像。
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