[发明专利]一种光伏智能移动平台在审
| 申请号： | 201610164485.7 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105843115A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 丁坤;李元良;陈富东;顾鸿烨;鲁钰;刘建华;王国庆;李辰阳 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏智能移动平台，包括三块光伏板、第一光伏支架、第二光伏支架、第三光伏支架、麦克纳姆全向轮、底盘、上盖、辐照仪台、两个自锁电机和微处理器控制系统。本发明提供一种光伏智能移动平台，不仅可利用光伏板和光伏控制器控制锂电池充放电，并通过光伏支架和自锁电机实现支架的展开和收拢。同时通过上位机软件接收平台数据，并对数据进行处理，地图定位，利用行走算法下达行走指令，调整平台运行速度以及姿态，实现平台点对点行走和远程监控，且平台可通过自动检测电量、辐照度以及利用寻光算法寻找最佳充电场所，进行智能充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种光伏智能移动平台，其特征在于：所述平台包括三块光伏板（1）、第一光伏支架（2‑1）、第二光伏支架（2‑2）、第三光伏支架（2‑3）、麦克纳姆全向轮（3）、底盘（4）、上盖（5）、辐照仪台（6）、两个自锁电机（7）和微处理器控制系统，所述三块光伏板（1）分别安装在第一光伏支架（2‑1）、第二光伏支架（2‑2）和第三光伏支架（2‑3）上，所述第二光伏支架（2‑2）设置在上盖上，所述第一光伏支架（2‑1）和第三光伏支架（2‑3）分别通过自锁电机（7）连接在第二光伏支架（2‑1）两侧，所述上盖（5）前端设置有辐照仪台（6），所述上盖（5）的下方设有底盘（4），且底盘（4）外部的四角通过传动轴均安装有麦克纳姆全向轮，所述微处理器控制系统安装在底盘（4）内部。
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