[发明专利]用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法在审
| 申请号： | 201610161176.4 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107214697A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 鲁敏;川田谦二 | 申请（专利权）人： | 上海夏普电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法。机器人系统包括机器人手臂装置、第一产品传送装置、第二产品传送装置、第一运送板和第二运送板；第一产品传送装置将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二产品传送装置将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一产品，并且将抓取的第一产品放置在第一运送板上；机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二产品，并且将抓取的第二产品放置在第二运送板上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产品 运送 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种用于产品运送的机器人系统，其特征在于包括：机器人手臂装置、第一产品传送装置、第二产品传送装置、第一运送板和第二运送板；其中，第一产品传送装置用于将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二产品传送装置用于将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。
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