[发明专利]汽车高速行驶突遇障碍物时的安全制动方法

摘要

本发明涉及一种汽车高速行驶突遇障碍物时的安全制动装置，包括设置在各车轮上的盘式制动器，所述盘式制动器包括制动盘和制动钳，其特征在于还包括电子控制单元(ECU)、车速传感器和方向盘转角传感器，所述车速传感器和方向盘转角传感器均与ECU电连接，还包括至少一对设置在车桥上的位于制动盘两侧的条形电磁铁，所述ECU通过多路选择开关分别与各车轮的条形电磁铁的线圈电连接。该制动装置能快速降低车速、有效补偿横摆力矩，避免甩尾、翻车。本发明还涉及一种能自动辅助传统的盘式制动方式快速降低车速、并有效补偿横摆力矩的安全制动方法。

主权项

一种汽车高速行驶突遇障碍物时的安全制动方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)上电初始化，设置车速阈值、方向盘转角阈值，设置车辆的当前状态为正常状态，设置车辆的当前转向状态为正常状态，并将上述设置的初始参数存储在ECU的存储单元中；(2)由ECU自动判断以下两个条件是否同时成立：(i)车速传感器检测到的当前车速大于车速阈值；(ii)方向盘转角传感器检测到的当前转角大小大于方向盘转角阈值；若同时成立，则自动进入下一步，若否，则自动返回步骤(2)重新判断；(3)ECU自动设置车辆的当前状态为紧急状态，并自动判断方向盘转角传感器检测到的当前转角方向是否为左转，若是，则进入下一步，若否，则进入步骤(9)；(4)ECU自动判断车速传感器检测到的当前车速是否还大于车速阈值，若是，则设置车辆的当前转向状态为左转向不足，并进入下一步，若否，则进入步骤(14)；(5)ECU自动选择多路选择开关使左后轮上的条形电磁铁的线圈电流大于其余车轮上的条形电磁铁的线圈电流，其余车轮上的条形电磁铁的线圈电流为零；(6)ECU自动判断方向盘转角传感器检测到的当前左转角大小是否还大于方向盘转角阈值，若是，则返回步骤(5)，若否，则设置车辆的当前转向状态为解除左转向不足，并进入下一步；(7)ECU自动选择多路选择开关使四个车轮上的条形电磁铁的线圈电流相等，且线圈电流不为零；(8)ECU自动判断当前车速是否还大于车速阈值，若否，则进入步骤(14)，若是，则返回步骤(7)；(9)ECU自动判断车速传感器检测到的当前车速是否还大于车速阈值，若是，则设置车辆的当前转向状态为右转向不足，并进入下一步，若否，则进入步骤(14)；(10)ECU自动选择多路选择开关使右后轮上的条形电磁铁的线圈电流大于其余车轮上的条形电磁铁的线圈电流，其余车轮上的条形电磁铁的线圈电流为零；(11)ECU自动判断方向盘转角传感器检测到的当前右转角大小是否还大于方向盘转角阈值，若是，则返回步骤(10)，若否，则设置车辆的当前转向状态为解除右转向不足，并进入下一步；(12)ECU自动选择多路选择开关使四个车轮上的条形电磁铁的线圈电流相等，且线圈电流不为零；(13)ECU自动判断当前车速是否还大于车速阈值，若否，则进入步骤(14)，若是，则返回步骤(12)；(14)ECU自动设置车辆的当前状态为正常状态，设置车辆的当前转向状态为正常状态，并自动控制多路选择开关均断开以使所有车轮上的条形电磁铁的线圈均断电。