[发明专利]一种基于L1-L2范数联合约束的视觉跟踪方法在审
| 申请号： | 201610141487.4 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105761280A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孔繁锵;沈秋;王丹丹;仲伟志;卞成鼎 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于L1‑L2范数联合约束的视觉跟踪方法，包括以下步骤：读取第一帧图像，并确定目标的初始位置；根据前m帧跟踪结果初始化目标模板；读取下一帧图像并进行预处理，转至下一步，直到最后一帧；在粒子滤波框架下根据运动模型采样粒子；计算粒子的表示系数；利用观测模型计算似然概率；根据最大后验概率准则确定跟踪目标的状态；遮挡检测；根据检测结果采取不同的跟踪目标缓存方式，更新模板集；本发明对PCA基模板系数和琐碎模板系数分别进行L2范数和L1范数正则化约束，利用PCA模板对目标的表示能力和稀疏表示对遮挡的鲁棒性；对光照变化、目标遮挡、剧烈运动、尺度变化等引起的目标外观变化有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 l1 l2 范数 联合 约束 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于L1‑L2范数联合约束的视觉跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)读取第一帧图像，并确定目标的初始位置；2)根据前m帧跟踪结果初始化目标模板；3)读取下一帧图像并进行预处理，转至下一步，直到最后一帧；4)在粒子滤波框架下根据运动模型采样粒子；5)计算粒子的表示系数；6)利用观测模型计算似然概率；7)根据最大后验概率准则确定跟踪目标的状态；8)遮挡检测；9)根据检测结果采取不同的跟踪目标缓存方式，更新模板集。
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