[发明专利]抑制自动紧急制动系统对小障碍物误工作的装置和方法

摘要

本发明提供了抑制自动紧急制动系统对小障碍物误工作的装置和方法，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中自动紧急制动系统存在对小障碍物进行误工作的问题。本装置包括：用于对雷达探测结果进行采样的采样模块、用于对采样结果进行分析的障碍物分析模块和用于滤除小障碍物信息的过滤模块。本控制方法包括：对雷达探测结果进行采样；对采样样本RCS进行分析，判断障碍物大小；滤除小障碍物信息并将大障碍物信息输送给车载控制器控制自动紧急制动系统执行制动操作。本装置和方法能够判别雷达探测的障碍物的大小，滤除无用的小障碍物信息，避免自动紧急制动系统对小障碍物误工作。

主权项

1.抑制自动紧急制动系统对小障碍物误工作的装置，汽车包括雷达(1)、车载控制器(5)和自动紧急制动系统(6)，所述雷达(1)用于检测障碍物，所述车载控制器(5)用于控制自动紧急制动系统(6)，其特征在于，该装置包括：采样模块(2)，用于对雷达(1)探测结果进行采样，获得每个采样周期的样本RCS，并记录；障碍物分析模块(3)，用于对采样结果进行分析，将每个样本RCS与预设在障碍物分析模块(3)中的阈值P1进行比较，当大于阈值P1的样本RCS数量达到额定数量时，满足第一判断条件，判断当前障碍物为大障碍物，并将采样结果一直保持；当超过阈值P1的样本RCS数量少于额定数量时，不满足第一判断条件，判断当前障碍物为小障碍物；过滤模块(4)，用于将障碍物分析模块(3)的分析结果进行过滤处理，滤除小障碍物的分析结果，保留大障碍物的分析结果并输出给车载控制器(5)，通过车载控制器(5)控制自动紧急制动系统(6)执行制动操作。