[发明专利]一种带有弹簧驱动机械臂的两轮自主移动平台在审
| 申请号： | 201610130783.4 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN105563453A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 岳明;马腾;蒋娟;侯小强 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有弹簧驱动机械臂的两轮自主移动平台。机械臂主要包括多个由关节活动连接的子机械臂，多个子机械臂组成在竖直方向伸缩的机械臂；所述的关节内部设有扭转弹簧；相邻的两子机械臂分别设有相对设置的吸合部；折叠状态下：所述的吸合部工作，相邻的两子机械臂在吸合部的作用下贴合，完成机械臂的折叠；展开状态下：所述的吸合部停止工作，相邻的两子机械臂在扭转弹簧弹力的作用下展开形成角度。两轮自主移动平台包括车体和车体上方的旋转基座，所述的旋转基座与弹簧驱动机械臂下端的姿态调整电机连接；所述的车体两侧分别通过连杆连接由轮毂电机驱动的电动轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 弹簧 驱动 机械 自主 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种带有弹簧驱动机械臂的两轮自主移动平台，其特征在于包括多个由关节活动连接的子机械臂和承载机械臂的车体；所述的多个子机械臂组成在竖直方向伸缩的机械臂；所述的关节内部设有扭转弹簧；相邻的两子机械臂分别设有相对设置的吸合部；折叠状态下：所述的吸合部工作，相邻的两子机械臂在吸合部的作用下贴合，完成机械臂的折叠；展开状态下：所述的吸合部停止工作，相邻的两子机械臂在扭转弹簧弹力的作用下展开至预设角度。
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