[发明专利]一种搬运机器人及自动搬运系统

摘要

本发明公开了一种搬运机器人及自动搬运系统，其技术方案是：它包括主控模块1、驱动模块2、行进模块3、磁导航传感器模块4、地标传感器模块5、安全警示模块6、操作显示模块7、外部扩展模块8、电源模块9、引导磁条11、S极地标磁条12、N极地标磁条13。本发明采用先进的自动化控制技术、磁导航技术，实现了搬运机器人的按照预定路线的自动运行，实现了多台搬运机器人的无线联网协同工作，具有成本低、扩展性好，通讯接口多，编程功能强大等特点，大大提高了工作效率。

主权项

一种搬运机器人，其特征在于，它包括：主控模块1、驱动模块2、行进模块3、磁导航传感器模块4、地标传感器模块5、安全警示模块6、操作显示模块7、外部扩展模块8、电源模块9；所述主控模块1用于接收所述磁导航传感器模块4传送的搬运机器人偏离外界磁条的状态，接收所述地标传感器模块5传送的拐弯、岔道、出站等运行线路信息，接收安全警示模块6传送的障碍物、地陷等道路安全警示信息，接收所述操作模块7传送的搬运机器人预定路线、行进方向、行进速度等设置信息，接收外部扩展模块8传送的无线通信信息、操作软件安装升级、多台搬运机器人的无线联网和协同工作，向所述驱动模块2发送行进、停止、方向、速度指令，向所述行进模块2发送转弯指令；所述驱动模块2用于驱动行进模块运行，控制移动机器人在外界磁条上的运行方向和速度；所述行进模块3包括电机、行驶轮、导向轮，所述电机在所述驱动模块2的控制下正向或反向转动，所述行驶轮在所述电机的带动下行进，所述导向轮在所述主控模块1的控制下调整行进方向；所述磁导航传感器模块4用于采集外界磁条的磁场分布信息，根据外界磁条的位置，向所述主控模块1传送搬运机器人偏离外界磁条的状态，直至外界磁条位于搬运机器人正下方，与预定行进路线一致；所述地标传感器模块5用于采集外界磁条的转弯、岔道、停止等地标信息，并将采集的信息传送给所述主控制模块1；所述安全警示模块6用于采集外界磁条的方向、终止信息，探测运行方向障碍物、道路地陷信息，并将采集的信息传送给所述主控制模块1；操作显示模块7用于设置搬运机器人预定路线、行进方向、行进速度，并通过GPS定位和预植地图，显示搬运机器人的运行状态，语音通播搬运机器人运行状态；外部扩展模块8用于与外围设备的无线连接，操作软件安装升级、多台搬运机器人的无线联网和协同工作；电源模块9用于为搬运机器人提供各种电源。