[发明专利]一种刚度阻尼及惯性力可控的隔振系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种刚度阻尼及惯性力可控的隔振系统及其控制方法，该装置包括隔振装置与控制模块；隔振装置中，包括空气弹簧、惯性力发生器、磁流变式阻尼器；所述惯性力发生器置于空气弹簧中；控制模块包括信息采集模块、计算机模块及隔振设备控制模块；所述信息采集模块包括各类传感器；所述采集模块输出端与AD转换相连接；AD转换与计算机模块输入相连接；计算机模块输出与隔振设备控制模块相连接；所述信号采集模块可以直接或者间接获得设备工况，并将其传送给计算机模块处理，计算机模块据此给隔振设备控制模块发送指令，控制其参数调整，实现同时改变三个隔振参数，使振动的负面效果降到最低，能够显著提高振动设备的精度以及使用寿命。

主权项

一种刚度阻尼及惯性力可控的隔振系统，其特征在于，包括隔振装置与控制模块；所述隔振装置中，包括空气弹簧(1)、惯性力发生器(2)、磁流变式阻尼器(3)；所述惯性力发生器(2)置于空气弹簧(1)中；所述空气弹簧(1)与磁流变式阻尼器(3)并联；所述空气弹簧(1)一端与振动机械设备(4)相连接，空气弹簧(1)另一端与固定物(5)相连接；所述磁流变式阻尼器(3)一端与振动机械设备(4)相连接，磁流变式阻尼器(3)另一端与固定物(5)相连接；所述空气弹簧(1)包括空气弹簧本体(6)与空气弹簧底座(10)；所述空气弹簧底座(10)置于空气弹簧本体(6)下端中心，且空气弹簧本体(6)与空气弹簧底座(10)为可拆卸密封连接；所述惯性力发生器(2)包括惯性力发生器缸筒(7)与质量式齿条活塞杆(8)；所述惯性力发生器缸筒(7)具有弹性；所述惯性力发生器缸筒(7)置于空气弹簧本体(6)内部且沿空气弹簧本体(6)轴线左右对称；惯性力发生器缸筒(7)底部固定于空气弹簧底座(10)上；质量式齿条活塞杆(8)轴向一端置于惯性力发生器缸筒(7)内部；质量式齿条活塞杆(8)轴向另一端置于空气弹簧底座(10)内并与对称固定在空气弹簧底座(10)竖直圆柱面上的电机/发电机(9)输出轴上齿轮相啮合；所述控制模块中，包括信息采集模块(11)、计算机模块(12)及隔振设备控制模块(13)；所述信息采集模块(11)包括各类传感器；所述采集模块(11)输出端与AD转换相连接；AD转换与计算机模块(12)输入相连接；计算机模块(12)输出与隔振设备控制模块(13)相连接；所述信息采集模块(11)用于收集将传感器采集到的数据信号；并将采集到的数据信号经AD转换传输给计算机模块(12)；所述计算机模块(12)将经AD转换后的信息采集模块(11)采集到的数据进行分析处理，从而输出控制指令给隔振设备控制模块(13)；所述隔振设备控制模块(13)将接收到的控制指令用于控制空气弹簧(1)、惯性力发生器(2)与磁流变式阻尼器(3)的工作，从而实现对工况的控制。