[发明专利]助力式机械臂及其工作方法在审
| 申请号： | 201610110553.1 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105598949A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李兴峰;杨洋;井治贤;姜景虎 | 申请（专利权）人： | 江苏常工动力机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种助力式机械臂及其工作方法，助力式机械臂包括驱动执行模块和控制模块和显示模块，其中，驱动执行模块包括动力源和执行机构，所述执行机构包括臂部执行部件、连杆臂、执行开关和肩部转动部件，连杆臂与肩部转动部件通过转动副连接，臂部执行部件与连杆臂通过滑动副连接，臂部执行部件上分布有至少三个执行开关；控制模块包括控制系统和分布在执行机构上的定位感应系统。本发明能够判断工人的运动趋势，主动做出判断，从而辅助工人进行一系列采摘动作。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种助力式机械臂，其特征在于：包括驱动执行模块和控制模块和显示模块，其中，驱动执行模块包括动力源和执行机构，所述执行机构包括臂部执行部件（9）、连杆臂（10）、执行开关和肩部转动部件（1），连杆臂（10）与肩部转动部件（1）通过转动副连接，臂部执行部件（9）与连杆臂（10）通过滑动副连接，臂部执行部件（12）上分布有至少三个执行开关；控制模块包括控制系统和分布在执行机构上的定位感应系统。
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